История концерна началась в эру дирижаблей. Создатель дирижаблей Цеппелин создал и производство приводов для дирижаблей. Однако в 1915 году было основано отдельное подразделение ZF, которое занималось производством коробок передач для автомобилей ввиду того, что детали для дирижаблей требовались весьма редко. Под торговой маркой — ZF Parts компанией ZF Trading разрабатываются и производятся самые современные рулевые механизмы и насосы гидравлического усилителя рулевого привода, практически для всех автомобилестроительных фирм на заводах в разных странах мира. Под маркой ZF PARTS на рынок поставляются детали рулевого управления - гидроусилители руля и рулевые рейки, детали трансмиссии и подвески. Сегодня ZF Friedrichshafen AG является одним из крупнейших в мире концернов в области автомобильной промышленности. Основное направление деятельности концерна - производство и поставка узлов автомобиля, агрегатов силового привода, ходовой части.